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中型履带式水下机器人

一款可贴壁作业的中型履带检测机器人，采用浮游-爬行双模态运动设计，水下可实现进退、横移、升沉、转艏、俯仰、横滚等自由度的运动，具备水池侧壁进退、转弯、爬坡、越障等吸附爬行功能。机器人底部可搭载水下空化射流清洗装置，有效解决多场景下水平面、直立面表面清洗需求
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