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大型长隧式水下机器人

针对长距离、多折线、大水深、全封闭引水隧洞等特殊应用场景而设计。整机耐压1000米，最大作业距离达5公里，具备隧道轴线航行，路径规划、隧洞缺陷截面定位等功能，设备上可安装三维图像声呐、扫描声呐、激光测距仪等作业传感器，适用于多种长距离隧道检测任务
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ꄴ后一个： 水下滑翔机
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